Optimal path generation in scala tympani and path planning for robotic cochlear implant of perimodiolar electrode.

Wang, Zuo; Li, Jianjun; Wu, Yongzhen; Zhu, Ruifeng; Wang, Binrui; Zhao, Kai

Wang, Zuo; Li, Jianjun; Wu, Yongzhen; Zhu, Ruifeng; Wang, Binrui; Zhao, Kai.

Afiliação

Wang Z; China Jiliang University, Hangzhou, China.
Li J; China Jiliang University, Hangzhou, China.
Wu Y; EYE & ENT Hospital of Fudan University, Shanghai, China.
Zhu R; China Jiliang University, Hangzhou, China.
Wang B; China Jiliang University, Hangzhou, China.
Zhao K; China Jiliang University, Hangzhou, China.

Proc Inst Mech Eng H ; 234(6): 578-589, 2020 Jun.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-32186227

Assuntos

Implante Coclear/métodos; Fenômenos Mecânicos; Robótica; Rampa do Tímpano/cirurgia; Implante Coclear/instrumentação; Eletrodos Implantados; Humanos; Rampa do Tímpano/diagnóstico por imagem; Microtomografia por Raio-X

Palavras-chave

Robotic cochlear implant; optimal path; path planning; perimodiolar electrode; scala tympani

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Rampa do Tímpano / Robótica / Implante Coclear / Fenômenos Mecânicos Limite: Humans Idioma: En Revista: Proc Inst Mech Eng H Assunto da revista: ENGENHARIA BIOMEDICA Ano de publicação: 2020 Tipo de documento: Article País de afiliação: China

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