Identification of inverse kinematic parameters in redundant systems: Towards quantification of inter-joint coordination in the human upper extremity.

Khoramshahi, Mahdi; Roby-Brami, Agnes; Parry, Ross; Jarrassé, Nathanaël

Khoramshahi, Mahdi; Roby-Brami, Agnes; Parry, Ross; Jarrassé, Nathanaël.

Afiliação

Khoramshahi M; Sorbonne Université, CNRS, INSERM, Institute for Intelligent Systems and Robotics (ISIR), Paris, France.
Roby-Brami A; Sorbonne Université, CNRS, INSERM, Institute for Intelligent Systems and Robotics (ISIR), Paris, France.
Parry R; Laboratoire LINP2-2APS, UPL, Université Paris Nanterre, Nanterre, France.
Jarrassé N; Sorbonne Université, CNRS, INSERM, Institute for Intelligent Systems and Robotics (ISIR), Paris, France.

PLoS One ; 17(12): e0278228, 2022.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-36525415

Assuntos

Membros Artificiais; Exoesqueleto Energizado; Humanos; Fenômenos Biomecânicos; Braço; Extremidade Superior; Movimento

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Membros Artificiais / Exoesqueleto Energizado Tipo de estudo: Diagnostic_studies Limite: Humans Idioma: En Revista: PLoS One Assunto da revista: CIENCIA / MEDICINA Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article País de afiliação: França

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