A Survey on Ground Segmentation Methods for Automotive LiDAR Sensors.

Gomes, Tiago; Matias, Diogo; Campos, André; Cunha, Luís; Roriz, Ricardo

Gomes, Tiago; Matias, Diogo; Campos, André; Cunha, Luís; Roriz, Ricardo.

Afiliação

Gomes T; Centro ALGORITMI/LASI, Escola de Engenharia, Universidade do Minho, 4800-058 Guimaraes, Portugal.
Matias D; Centro ALGORITMI/LASI, Escola de Engenharia, Universidade do Minho, 4800-058 Guimaraes, Portugal.
Campos A; Centro ALGORITMI/LASI, Escola de Engenharia, Universidade do Minho, 4800-058 Guimaraes, Portugal.
Cunha L; Centro ALGORITMI/LASI, Escola de Engenharia, Universidade do Minho, 4800-058 Guimaraes, Portugal.
Roriz R; Centro ALGORITMI/LASI, Escola de Engenharia, Universidade do Minho, 4800-058 Guimaraes, Portugal.

Sensors (Basel) ; 23(2)2023 Jan 05.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-36679414

Assuntos

Condução de Veículo; Automóveis; Veículos Autônomos; Análise Espectral Raman

Palavras-chave

LiDAR; autonomous driving; ground segmentation; perception system; survey

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Condução de Veículo Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article País de afiliação: Portugal

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