Image Preprocessing with Enhanced Feature Matching for Map Merging in the Presence of Sensing Error. | Sensors (Basel);23(16)2023 Aug 21. | MEDLINE

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Image Preprocessing with Enhanced Feature Matching for Map Merging in the Presence of Sensing Error.

Chen, Yu-Lin; Chan, Kuei-Yuan.

Afiliação

Chen YL; Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University, Taipei 106319, Taiwan.
Chan KY; Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University, Taipei 106319, Taiwan.

Sensors (Basel) ; 23(16)2023 Aug 21.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-37631838

Palavras-chave

image stitching; map merge; occupancy grid map; simultaneous localization and mapping

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article País de afiliação: Taiwan

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