A Bidirectional Interpolation Method for Post-Processing in Sampling-Based Robot Path Planning.

Kang, Tae-Won; Kang, Jin-Gu; Jung, Jin-Woo

Kang, Tae-Won; Kang, Jin-Gu; Jung, Jin-Woo.

Afiliação

Kang TW; Department of Artificial Intelligence, Dongguk University, Seoul 04620, Korea.
Kang JG; Department of Computer Science and Engineering, Dongguk University, Seoul 04620, Korea.
Jung JW; Department of Computer Science and Engineering, Dongguk University, Seoul 04620, Korea.

Sensors (Basel) ; 21(21)2021 Nov 08.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-34770732

Assuntos

Robótica; Algoritmos; Simulação por Computador; Tempo

Palavras-chave

RRT-connect; bidirectional interpolation method; midpoint interpolation; post-processing; sampling-based path planning; triangular RRT-connect

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article

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