Fuzzy super twisting mode control of a rigid-flexible robotic arm based on approximate inertial manifold dimensionality reduction.

Qian, Xiaoshan; Xu, Lisha; Yuan, Xinmei

Qian, Xiaoshan; Xu, Lisha; Yuan, Xinmei.

Afiliação

Qian X; College of Physical Science and Engineering Technology, Yichun University, Yichun, China.
Xu L; College of Information Science and Engineering, Hunan Women's University, Changsha, China.
Yuan X; College of Physical Science and Engineering Technology, Yichun University, Yichun, China.

Front Neurorobot ; 17: 1303700, 2023.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-38023455

Palavras-chave

approximate inertial manifold; fuzzy control; rigid-flexible robotic arm; sliding mode control; super twisting

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Idioma: En Revista: Front Neurorobot Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article País de afiliação: China

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