Autonomous surgical robotics using 3-D ultrasound guidance: feasibility study.

Whitman, John; Fronheiser, Matthew P; Ivancevich, Nikolas M; Smith, Stephen W

Whitman, John; Fronheiser, Matthew P; Ivancevich, Nikolas M; Smith, Stephen W.

Afiliação

Whitman J; Department of Biomedical Engineering, Duke University, Durham, NC 27708, USA.

Ultrason Imaging ; 29(4): 213-9, 2007 Oct.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-18481593

Assuntos

Biópsia por Agulha/instrumentação; Imageamento Tridimensional/instrumentação; Robótica/instrumentação; Cirurgia Assistida por Computador/instrumentação; Transdutores; Ultrassonografia de Intervenção/instrumentação; Algoritmos; Estudos de Viabilidade; Processamento de Imagem Assistida por Computador; Imagens de Fantasmas

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Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Transdutores / Biópsia por Agulha / Robótica / Ultrassonografia de Intervenção / Imageamento Tridimensional / Cirurgia Assistida por Computador Idioma: En Ano de publicação: 2007 Tipo de documento: Article

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