Development of a robotic endoscope that locomotes in the colon with flexible helical fins. | Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc;2009: 5126-9, 2009. | MEDLINE

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Development of a robotic endoscope that locomotes in the colon with flexible helical fins.

Shikanai, M; Murai, N; Itoh, K; Ishii, H; Takanishi, A; Tanoue, K; Ieiri, S; Konishi, K; Hasizume, M.

Afiliação

Shikanai M; Waseda University, Tokyo, Japan. shika-nai@fuji.waseda.jp

Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc ; 2009: 5126-9, 2009.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-19965036

Assuntos

Colo/anatomia & histologia; Endoscópios; Movimento (Física); Maleabilidade; Robótica/instrumentação; Animais; Fricção; Rotação; Suínos

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Colo / Maleabilidade / Endoscópios / Movimento (Física) Idioma: En Ano de publicação: 2009 Tipo de documento: Article

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