Experimental validation of a reach-and grasp optimization algorithm inspired to human arm-hand control.

Cordella, F; Zollo, L; Salerno, A; Guglielmelli, E; Siciliano, B

Cordella, F; Zollo, L; Salerno, A; Guglielmelli, E; Siciliano, B.

Afiliação

Cordella F; Department of Computer and Systems Engineering, University of Naples Federico II, 80125 Naples, Italy. francesca.cordella@unina.it

Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc ; 2011: 8150-3, 2011.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-22256233

Assuntos

Algoritmos; Braço/fisiologia; Força da Mão/fisiologia; Mãos/fisiologia; Humanos; Articulações/fisiologia

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Braço / Algoritmos / Força da Mão / Mãos Idioma: En Ano de publicação: 2011 Tipo de documento: Article

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