A hybrid method to improve target registration accuracy in surgical navigation.

Jeon, Sangseo; Park, Jaeyeong; Chien, Jongho; Hong, Jaesung

Jeon, Sangseo; Park, Jaeyeong; Chien, Jongho; Hong, Jaesung.

Afiliação

Jeon S; a 1 Department of Robotics Engineering, Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology , Daegu, Republic of Korea.
Park J; a 1 Department of Robotics Engineering, Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology , Daegu, Republic of Korea.
Chien J; b 2 Medical Device and Robot Institute of Park, Kyungpook National University , Daegu, Republic of Korea.
Hong J; a 1 Department of Robotics Engineering, Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology , Daegu, Republic of Korea.

Minim Invasive Ther Allied Technol ; 24(6): 356-63, 2015.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-25761496

Assuntos

Pontos de Referência Anatômicos/diagnóstico por imagem; Processamento de Imagem Assistida por Computador/métodos; Coluna Vertebral/cirurgia; Cirurgia Assistida por Computador/métodos; Calibragem; Estudos de Viabilidade; Marcadores Fiduciais; Humanos; Reprodutibilidade dos Testes; Pele/diagnóstico por imagem; Ultrassonografia/métodos

Palavras-chave

Surgical navigation; anatomical landmark; registration; ultrasound

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Coluna Vertebral / Processamento de Imagem Assistida por Computador / Cirurgia Assistida por Computador / Pontos de Referência Anatômicos Idioma: En Ano de publicação: 2015 Tipo de documento: Article

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