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Tracking Control of Mobile Robots Localized via Chained Fusion of Discrete and Continuous Epipolar Geometry, IMU and Odometry.
IEEE Trans Cybern ; 43(4): 1237-50, 2013 Aug.
Article em En | MEDLINE | ID: mdl-26502433

Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Idioma: En Ano de publicação: 2013 Tipo de documento: Article

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