Multibeam 3D Underwater SLAM with Probabilistic Registration.

Palomer, Albert; Ridao, Pere; Ribas, David.

Afiliação

Palomer A; Vicorob Research Institute, Universitat de Girona, c/Pic de Peguera 13-Parc Científic i Tecnològic de la UdG-CIRS Building, Girona l17003, Spain. apalomer@eia.udg.edu.
Ridao P; Vicorob Research Institute, Universitat de Girona, c/Pic de Peguera 13-Parc Científic i Tecnològic de la UdG-CIRS Building, Girona l17003, Spain. pere@eia.udg.edu.
Ribas D; Vicorob Research Institute, Universitat de Girona, c/Pic de Peguera 13-Parc Científic i Tecnològic de la UdG-CIRS Building, Girona l17003, Spain. dribas@udg.edu.

Sensors (Basel) ; 16(4)2016 Apr 20.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-27104538