3D path planning for flexible needle steering in neurosurgery.

Hong, Ayoung; Boehler, Quentin; Moser, Roman; Zemmar, Ajmal; Stieglitz, Lennart; Nelson, Bradley J

Hong, Ayoung; Boehler, Quentin; Moser, Roman; Zemmar, Ajmal; Stieglitz, Lennart; Nelson, Bradley J.

Afiliação

Hong A; Multi-Scale Robotics Laboratory, ETH Zürich, Zürich, Switzerland.
Boehler Q; Multi-Scale Robotics Laboratory, ETH Zürich, Zürich, Switzerland.
Moser R; Multi-Scale Robotics Laboratory, ETH Zürich, Zürich, Switzerland.
Zemmar A; Juha Hernesniemi International Neurosurgery Center, Henan Provincial People's Hospital, Zhengzhou University, Zhengzhou, China.
Stieglitz L; Department of Neurosurgery, University Hospital Zurich, Zürich, Switzerland.
Nelson BJ; Multi-Scale Robotics Laboratory, ETH Zürich, Zürich, Switzerland.

Int J Med Robot ; 15(4): e1998, 2019 Aug.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-30945791

Assuntos

Encéfalo/diagnóstico por imagem; Imageamento Tridimensional/métodos; Agulhas; Procedimentos Neurocirúrgicos/métodos; Núcleo Subtalâmico/cirurgia; Cirurgia Assistida por Computador/métodos; Algoritmos; Fenômenos Biomecânicos; Simulação por Computador; Eletrodos; Humanos; Magnetismo; Robótica/métodos; Núcleo Subtalâmico/diagnóstico por imagem

Palavras-chave

deep brain stimulation; flexible needle; neurosurgery; surgical planning

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Encéfalo / Procedimentos Neurocirúrgicos / Núcleo Subtalâmico / Imageamento Tridimensional / Cirurgia Assistida por Computador / Agulhas Idioma: En Ano de publicação: 2019 Tipo de documento: Article

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