Dynamic Walking of a Legged Robot in Underwater Environments.

Portilla, Gerardo; Saltarén, Roque; Espinosa, Francisco Montero de; Barroso, Alejandro R; Cely, Juan; Yakrangi, Oz.

Afiliação

Portilla G; Universidad Politécnica de Madrid, Escuela Técnica Superior De Ingenieros Industriales, 28006 Madrid, Spain. gerardo.portilla.tuesta@alumnos.upm.es.
Saltarén R; Centro de Automática y Robótica, 28006 Madrid, Spain. gerardo.portilla.tuesta@alumnos.upm.es.
Espinosa FM; Universidad Politécnica de Madrid, Escuela Técnica Superior De Ingenieros Industriales, 28006 Madrid, Spain.
Barroso AR; Centro de Automática y Robótica, 28006 Madrid, Spain.
Cely J; Instituto de Tecnologías Físicas y de la Información "Leonardo Torres Quevedo", 28006 Madrid, Spain.
Yakrangi O; Universidad Politécnica de Madrid, Escuela Técnica Superior De Ingenieros Industriales, 28006 Madrid, Spain.

Sensors (Basel) ; 19(16)2019 Aug 17.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-31426547