Combining temporal planning with probabilistic reasoning for autonomous surveillance missions. | Auton Robots;41(1): 181-203, 2017. | MEDLINE

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Combining temporal planning with probabilistic reasoning for autonomous surveillance missions.

Bernardini, Sara; Fox, Maria; Long, Derek.

Afiliação

Bernardini S; 1Department of Computer Science, Royal Holloway University of London, Egham, Surrey TW20 0EX UK.
Fox M; 2Department of Informatics, King's College London, London, WC2R 2LS UK.
Long D; 2Department of Informatics, King's College London, London, WC2R 2LS UK.

Auton Robots ; 41(1): 181-203, 2017.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-32355413

Palavras-chave

Automated task planning; Autonomy; Monte Carlo methods; Quadcopters; Search-and-tracking; UAVs

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Idioma: En Ano de publicação: 2017 Tipo de documento: Article

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