A Modular Design for Distributed Measurement of Human-Robot Interaction Forces in Wearable Devices.

Ghonasgi, Keya; Yousaf, Saad N; Esmatloo, Paria; Deshpande, Ashish D

Ghonasgi, Keya; Yousaf, Saad N; Esmatloo, Paria; Deshpande, Ashish D.

Afiliação

Ghonasgi K; Rehabilitation and Neuromuscular Robotics Lab, The University of Texas at Austin, Austin, TX 78712, USA.
Yousaf SN; Rehabilitation and Neuromuscular Robotics Lab, The University of Texas at Austin, Austin, TX 78712, USA.
Esmatloo P; Rehabilitation and Neuromuscular Robotics Lab, The University of Texas at Austin, Austin, TX 78712, USA.
Deshpande AD; Rehabilitation and Neuromuscular Robotics Lab, The University of Texas at Austin, Austin, TX 78712, USA.

Sensors (Basel) ; 21(4)2021 Feb 19.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-33669615

Assuntos

Exoesqueleto Energizado; Robótica; Dispositivos Eletrônicos Vestíveis; Ergonomia; Humanos

Palavras-chave

exoskeleton attachment design; force sensing; physical human robot interaction

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Exoesqueleto Energizado / Dispositivos Eletrônicos Vestíveis Idioma: En Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article

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