Nonlinear postural control paradigm for larger perturbations in the presence of neural delays.

Sultan, Nadia; Najam Ul Islam, Muhammad; Mughal, Asif Mahmood

Sultan, Nadia; Najam Ul Islam, Muhammad; Mughal, Asif Mahmood.

Afiliação

Sultan N; Department of Electrical Engineering, Bahria University Islamabad, Naval Complex E-8, Islamabad, Pakistan. nadiaimran.buic@bahria.edu.pk.
Najam Ul Islam M; Department of Electrical Engineering, Bahria University Islamabad, Naval Complex E-8, Islamabad, Pakistan.
Mughal AM; Department of Electrical Engineering, Bahria University Islamabad, Naval Complex E-8, Islamabad, Pakistan.

Biol Cybern ; 115(4): 397-414, 2021 08.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-34373936

Assuntos

Dinâmica não Linear; Equilíbrio Postural; Simulação por Computador; Retroalimentação; Humanos; Movimento

Palavras-chave

Biomechanical model; Controller; Delayed feedback; Feedback linearization; High-gain observer; Nonlinear control

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Dinâmica não Linear / Equilíbrio Postural Idioma: En Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article

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