Visual Attention and Color Cues for 6D Pose Estimation on Occluded Scenarios Using RGB-D Data.

Vidal, Joel; Lin, Chyi-Yeu; Martí, Robert

Vidal, Joel; Lin, Chyi-Yeu; Martí, Robert.

Afiliação

Vidal J; Computer Vision and Robotics Institute, University of Girona, 17003 Girona, Spain.
Lin CY; Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology, Taipei 106, Taiwan.
Martí R; Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology, Taipei 106, Taiwan.

Sensors (Basel) ; 21(23)2021 Dec 03.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-34884094

Assuntos

Sinais (Psicologia); Iluminação; Reconhecimento Psicológico

Palavras-chave

3D object recognition; 6D pose estimation; RGB-D data; computer vision; model-based vision; scene understanding

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Iluminação / Sinais (Psicologia) Idioma: En Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article

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