Toward an Attentive Robotic Architecture: Learning-Based Mutual Gaze Estimation in Human-Robot Interaction.

Lombardi, Maria; Maiettini, Elisa; De Tommaso, Davide; Wykowska, Agnieszka; Natale, Lorenzo.

Afiliação

Lombardi M; Humanoid Sensing and Perception, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy.
Maiettini E; Humanoid Sensing and Perception, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy.
De Tommaso D; Social Cognition in Human-Robot Interaction, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy.
Wykowska A; Social Cognition in Human-Robot Interaction, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy.
Natale L; Humanoid Sensing and Perception, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy.

Front Robot AI ; 9: 770165, 2022.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-35321344