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Needle path planning in semiautonomous and teleoperated robot-assisted epidural anaesthesia procedure: A proof of concept.
Haro-Mendoza, Daniel; Pérez-Escamirosa, Fernando; Pineda-Martínez, Diego; Gonzalez-Villela, Victor J.
Afiliação
  • Haro-Mendoza D; Centro de Ingeniería Avanzada, Departamento de Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), Circuito Interior, Universidad Nacional Autónoma de México, Coyoacán, Ciudad de México, México.
  • Pérez-Escamirosa F; Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología (ICAT), Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), Universidad Nacional Autónoma de México, Coyoacán, Ciudad de México, México.
  • Pineda-Martínez D; Departamento de Innovación en Material Biológico Humano, Facultad de Medicina, Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), Circuito Interior, Universidad Nacional Autónoma de México, Coyoacán, Ciudad de México, México.
  • Gonzalez-Villela VJ; Centro de Ingeniería Avanzada, Departamento de Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), Circuito Interior, Universidad Nacional Autónoma de México, Coyoacán, Ciudad de México, México.
Int J Med Robot ; 18(6): e2434, 2022 Dec.
Article em En | MEDLINE | ID: mdl-35699156
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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Anestesia Epidural Idioma: En Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article
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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Anestesia Epidural Idioma: En Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article