Virtual Stiffness: A Novel Biomechanical Approach to Estimate Limb Stiffness of a Multi-Muscle and Multi-Joint System.

Borzelli, Daniele; Pastorelli, Stefano; d'Avella, Andrea; Gastaldi, Laura

Borzelli, Daniele; Pastorelli, Stefano; d'Avella, Andrea; Gastaldi, Laura.

Afiliação

Borzelli D; Department of Biomedical and Dental Sciences and Morphofunctional Imaging, University of Messina, 98122 Messina, Italy.
Pastorelli S; Laboratory of Neuromotor Physiology, IRCCS Santa Lucia Foundation, 00179 Rome, Italy.
d'Avella A; Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Politecnico di Torino, 10129 Turin, Italy.
Gastaldi L; Department of Biomedical and Dental Sciences and Morphofunctional Imaging, University of Messina, 98122 Messina, Italy.

Sensors (Basel) ; 23(2)2023 Jan 06.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-36679467

Assuntos

Músculo Esquelético; Extremidade Superior; Humanos; Músculo Esquelético/fisiologia; Extremidade Superior/fisiologia; Movimento/fisiologia; Algoritmos; Fenômenos Biomecânicos; Eletromiografia

Palavras-chave

EMG-to-force mapping; exoskeleton; impedance estimation; muscle redundancy; musculoskeletal model; myoelectric control; null-space control; real-time control

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Músculo Esquelético / Extremidade Superior Idioma: En Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article

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