OSM-SLAM: Aiding SLAM with OpenStreetMaps priors. | Front Robot AI;10: 1064934, 2023. | MEDLINE

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BVS - MINISTÉRIO DA SAÚDE

Informação e Conhecimento para a Saúde

português

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OSM-SLAM: Aiding SLAM with OpenStreetMaps priors.

Frosi, Matteo; Gobbi, Veronica; Matteucci, Matteo.

Afiliação

Frosi M; Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria of Politecnico di Milano, Milan, Italy.
Gobbi V; Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria of Politecnico di Milano, Milan, Italy.
Matteucci M; Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria of Politecnico di Milano, Milan, Italy.

Front Robot AI ; 10: 1064934, 2023.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-37064577

Palavras-chave

LiDAR sensor; OpenStreetMap; SLAM; localization; mapping

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Idioma: En Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article

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