RUDE-AL: Roped UGV Deployment Algorithm of an MCDPR for Sinkhole Exploration.

Orbea, David; Cruz Ulloa, Christyan; Del Cerro, Jaime; Barrientos, Antonio.

Afiliação

Orbea D; Centro de Automática y Robótica (UPM-CSIC), Universidad Politécnica de Madrid-Consejo Superior de Investigaciones Científicas, 28006 Madrid, Spain.
Cruz Ulloa C; Centro de Automática y Robótica (UPM-CSIC), Universidad Politécnica de Madrid-Consejo Superior de Investigaciones Científicas, 28006 Madrid, Spain.
Del Cerro J; Centro de Automática y Robótica (UPM-CSIC), Universidad Politécnica de Madrid-Consejo Superior de Investigaciones Científicas, 28006 Madrid, Spain.
Barrientos A; Centro de Automática y Robótica (UPM-CSIC), Universidad Politécnica de Madrid-Consejo Superior de Investigaciones Científicas, 28006 Madrid, Spain.

Sensors (Basel) ; 23(14)2023 Jul 18.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-37514781