Robotic force stabilization for beating heart intracardiac surgery.

Yuen, Shelten G; Yip, Michael C; Vasilyev, Nikolay V; Perrin, Douglas P; del Nido, Pedro J; Howe, Robert D

Yuen, Shelten G; Yip, Michael C; Vasilyev, Nikolay V; Perrin, Douglas P; del Nido, Pedro J; Howe, Robert D.

Afiliación

Yuen SG; Harvard School of Engineering and Applied Sciences, Cambridge, MA, USA.

Med Image Comput Comput Assist Interv ; 12(Pt 1): 26-33, 2009.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-20425967

Asunto(s)

Procedimientos Quirúrgicos Cardiovasculares/instrumentación; Ecocardiografía/instrumentación; Sistemas Hombre-Máquina; Robótica/instrumentación; Cirugía Asistida por Computador/instrumentación; Transductores; Diseño de Equipo; Análisis de Falla de Equipo; Humanos; Estrés Mecánico

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Colección: 01-internacional Banco de datos: MEDLINE Asunto principal: Procedimientos Quirúrgicos Cardiovasculares / Transductores / Robótica / Ecocardiografía / Cirugía Asistida por Computador / Sistemas Hombre-Máquina Límite: Humans Idioma: En Revista: Med Image Comput Comput Assist Interv Asunto de la revista: DIAGNOSTICO POR IMAGEM / INFORMATICA MEDICA Año: 2009 Tipo del documento: Article País de afiliación: Estados Unidos

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