A formal methods approach to interpretable reinforcement learning for robotic planning. | Sci Robot;4(37)2019 Dec 18. | MEDLINE

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A formal methods approach to interpretable reinforcement learning for robotic planning.

Li, Xiao; Serlin, Zachary; Yang, Guang; Belta, Calin.

Afiliación

Li X; Department of Mechanical Engineering, Boston University, Boston, MA, USA. xli87@bu.edu.
Serlin Z; Department of Mechanical Engineering, Boston University, Boston, MA, USA.
Yang G; Division of Systems Engineering, Boston University, Boston, MA, USA.
Belta C; Department of Mechanical Engineering, Boston University, Boston, MA, USA.

Sci Robot ; 4(37)2019 Dec 18.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-33137718

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Banco de datos: MEDLINE Idioma: En Revista: Sci Robot Año: 2019 Tipo del documento: Article País de afiliación: Estados Unidos

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