Inferring the Driver's Lane Change Intention through LiDAR-Based Environment Analysis Using Convolutional Neural Networks.

Díaz-Álvarez, Alberto; Clavijo, Miguel; Jiménez, Felipe; Serradilla, Francisco

Díaz-Álvarez, Alberto; Clavijo, Miguel; Jiménez, Felipe; Serradilla, Francisco.

Afiliación

Díaz-Álvarez A; Department of Artificial Intelligence, Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sistemas Informáticos, Universidad Politécnica de Madrid, 28031 Madrid, Spain.
Clavijo M; University Institute for Automobile Research (INSIA-UPM), 28031 Madrid, Spain.
Jiménez F; University Institute for Automobile Research (INSIA-UPM), 28031 Madrid, Spain.
Serradilla F; Department of Artificial Intelligence, Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sistemas Informáticos, Universidad Politécnica de Madrid, 28031 Madrid, Spain.

Sensors (Basel) ; 21(2)2021 Jan 11.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-33440897

Palabras clave

ADAS; Convolutional Neural Networks; Intelligent Transportation Systems; autonomous driving; driver's behaviour; lane change

Texto completo

Imprimir

XML

PubMed Links

Buscar en Google

Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Banco de datos: MEDLINE Tipo de estudio: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2021 Tipo del documento: Article País de afiliación: España

Texto completo

Imprimir

XML

PubMed Links

Buscar en Google