Integration of Reinforcement Learning in a Virtual Robotic Surgical Simulation.

Bourdillon, Alexandra T; Garg, Animesh; Wang, Hanjay; Woo, Y Joseph; Pavone, Marco; Boyd, Jack

Bourdillon, Alexandra T; Garg, Animesh; Wang, Hanjay; Woo, Y Joseph; Pavone, Marco; Boyd, Jack.

Afiliación

Bourdillon AT; 12228Yale University School of Medicine, New Haven, CT, USA.
Garg A; Vector Institute and Department of Computer Science, University of Toronto, Toronto, ON, Canada.
Wang H; Department of Cardiothoracic Surgery, 198869Stanford University, Stanford, CA, USA.
Woo YJ; Department of Cardiothoracic Surgery, 198869Stanford University, Stanford, CA, USA.
Pavone M; Department of Bioengineering, 198869Stanford University, Stanford, CA, USA.
Boyd J; Department of Aeronautics and Astronautics, 198869Stanford University, Stanford, CA, USA.

Surg Innov ; 30(1): 94-102, 2023 Feb.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-35503302

Asunto(s)

Procedimientos Quirúrgicos Robotizados; Humanos; Refuerzo en Psicología; Recompensa; Algoritmos; Simulación por Computador

Palabras clave

Automation; reinforcement learning; robotic surgery

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Banco de datos: MEDLINE Asunto principal: Procedimientos Quirúrgicos Robotizados Límite: Humans Idioma: En Revista: Surg Innov Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: Estados Unidos

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