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Optimal adaptive barrier-function super-twisting nonlinear global sliding mode scheme for trajectory tracking of parallel robots.
Barghandan, Mostafa; Pirmohamadi, Ali Akbar; Mobayen, Saleh; Fekih, Afef.
Afiliación
  • Barghandan M; Department of Mechanical Engineering, University of Zanjan, Zanjan, Iran.
  • Pirmohamadi AA; Department of Mechanical Engineering, University of Zanjan, Zanjan, Iran.
  • Mobayen S; Department of Electrical Engineering, University of Zanjan, Zanjan, Iran.
  • Fekih A; Graduate School of Intelligent Data Science, National Yunlin University of Science and Technology, Douliou, Yunlin, Taiwan.
Heliyon ; 9(2): e13378, 2023 Feb.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-36846694
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Banco de datos: MEDLINE Idioma: En Revista: Heliyon Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: Irán
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