Towards A Discretely Actuated Steerable Cannula for Diagnostic and Therapeutic Procedures. | Int J Rob Res;31(5): 588-603, 2012 Apr. | MEDLINE

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Towards A Discretely Actuated Steerable Cannula for Diagnostic and Therapeutic Procedures.

Ayvali, Elif; Liang, Chia-Pin; Ho, Mingyen; Chen, Yu; Desai, Jaydev P.

Afiliação

Ayvali E; Robotics, Automation, and Medical Systems (RAMS) Laboratory, Maryland Robotics Center, Institute for Systems Research, Department of Mechanical Engineering, University of Maryland, College Park, MD, USA.

Int J Rob Res ; 31(5): 588-603, 2012 Apr.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-22639482

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Diagnostic_studies Idioma: En Revista: Int J Rob Res Ano de publicação: 2012 Tipo de documento: Article País de afiliação: Estados Unidos

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