Using a passive coordinate measurement arm for motion tracking of a rigid endoscope for augmented-reality image-guided surgery.

Lapeer, Rudy J; Jeffrey, Samuel J; Dao, Josh T; García, Gerardo González; Chen, Minsi; Shickell, Steve M; Rowland, Roger S; Philpott, Carl M

Lapeer, Rudy J; Jeffrey, Samuel J; Dao, Josh T; García, Gerardo González; Chen, Minsi; Shickell, Steve M; Rowland, Roger S; Philpott, Carl M.

Afiliação

Lapeer RJ; School of Computing Sciences, University of East Anglia, Norwich, UK.

Int J Med Robot ; 10(1): 65-77, 2014 Mar.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-23712957

Assuntos

Endoscópios; Endoscopia/métodos; Cirurgia Assistida por Computador/métodos; Algoritmos; Radiação Eletromagnética; Endoscopia/instrumentação; Desenho de Equipamento; Humanos; Imageamento Tridimensional/instrumentação; Movimento (Física); Óptica e Fotônica; Reprodutibilidade dos Testes; Robótica; Cirurgia Assistida por Computador/instrumentação

Palavras-chave

augmented reality; endoscopic sinus surgery; image-guided surgery

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Endoscópios / Cirurgia Assistida por Computador / Endoscopia Limite: Humans Idioma: En Revista: Int J Med Robot Ano de publicação: 2014 Tipo de documento: Article País de afiliação: Reino Unido

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