Simultaneous Multi-Structure Segmentation and 3D Nonrigid Pose Estimation in Image-Guided Robotic Surgery.

Nosrati, Masoud S; Abugharbieh, Rafeef; Peyrat, Jean-Marc; Abinahed, Julien; Al-Alao, Osama; Al-Ansari, Abdulla; Hamarneh, Ghassan

Nosrati, Masoud S; Abugharbieh, Rafeef; Peyrat, Jean-Marc; Abinahed, Julien; Al-Alao, Osama; Al-Ansari, Abdulla; Hamarneh, Ghassan.

IEEE Trans Med Imaging ; 35(1): 1-12, 2016 Jan.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-26151933

Assuntos

Imageamento Tridimensional/métodos; Procedimentos Cirúrgicos Robóticos/métodos; Algoritmos; Animais; Humanos; Rim/patologia; Rim/cirurgia; Neoplasias Renais/patologia; Neoplasias Renais/cirurgia; Nefrectomia; Ovinos

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Imageamento Tridimensional / Procedimentos Cirúrgicos Robóticos Tipo de estudo: Guideline / Prognostic_studies Limite: Animals / Humans Idioma: En Revista: IEEE Trans Med Imaging Ano de publicação: 2016 Tipo de documento: Article

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