[A robot-assisted system YunSRobot for soft endoscopy: the first trial of upper gastrointestinal endoscopy on human volunteers].

Peng, L H; Liu, H; Yang, Y S; Yan, B; Jiang, W; Pan, F; Wang, C Y; Zhou, Y Y; Zhang, X; Shi, Y C; Zhang, X L; Wang, X X; Wang, Z K; Wang, S F; Wang, L; Li, J F; Wang, W F; Yang, J; Wang, X D

Peng, L H; Liu, H; Yang, Y S; Yan, B; Jiang, W; Pan, F; Wang, C Y; Zhou, Y Y; Zhang, X; Shi, Y C; Zhang, X L; Wang, X X; Wang, Z K; Wang, S F; Wang, L; Li, J F; Wang, W F; Yang, J; Wang, X D.

Afiliação

Peng LH; Department of Gastroenterology and Hepatology, Chinese PLA General Hospital, Beijing 100853, China.

Zhonghua Yi Xue Za Zhi ; 98(48): 3963-3968, 2018 Dec 25.

Article em Zh | MEDLINE | ID: mdl-30669804

Assuntos

Endoscopia Gastrointestinal; Endoscopia do Sistema Digestório; Voluntários Saudáveis; Humanos; Curva de Aprendizado; Robótica; Estômago

Palavras-chave

Esophagogastroduodenoscopy; Soft endoscopy robot; Upper gastrointestinal endoscopy simulation model; YunSRobot

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Endoscopia Gastrointestinal Limite: Humans Idioma: Zh Revista: Zhonghua Yi Xue Za Zhi Ano de publicação: 2018 Tipo de documento: Article País de afiliação: China

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