PORF-DDPG: Learning Personalized Autonomous Driving Behavior with Progressively Optimized Reward Function.

Chen, Jie; Wu, Tao; Shi, Meiping; Jiang, Wei

Chen, Jie; Wu, Tao; Shi, Meiping; Jiang, Wei.

Afiliação

Chen J; The College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China.
Wu T; The College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China.
Shi M; The College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China.
Jiang W; The College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China.

Sensors (Basel) ; 20(19)2020 Oct 01.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-33019643

Assuntos

Inteligência Artificial; Condução de Veículo; Redes Neurais de Computação; Humanos; Recompensa

Palavras-chave

autonomous driving; deep reinforcement learning; progressive optimization; reward function; sequential frames

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Condução de Veículo / Inteligência Artificial / Redes Neurais de Computação Limite: Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2020 Tipo de documento: Article País de afiliação: China

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