Efficient Path Planning for Mobile Robot Based on Deep Deterministic Policy Gradient.

Gong, Hui; Wang, Peng; Ni, Cui; Cheng, Nuo

Gong, Hui; Wang, Peng; Ni, Cui; Cheng, Nuo.

Afiliação

Gong H; Information Science and Electrical Engineering, Shandong Jiao Tong University, Jinan 250357, China.
Wang P; Information Science and Electrical Engineering, Shandong Jiao Tong University, Jinan 250357, China.
Ni C; Institute of Automation, Shandong Academy of Sciences, Jinan 250013, China.
Cheng N; Information Science and Electrical Engineering, Shandong Jiao Tong University, Jinan 250357, China.

Sensors (Basel) ; 22(9)2022 May 08.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-35591271

Assuntos

Robótica; Algoritmos; Simulação por Computador; Memória de Longo Prazo; Políticas; Robótica/métodos

Palavras-chave

DDPG; LSTM; mixed noise; path planning; reward function

Texto completo

Imprimir

XML

PubMed Links

Buscar no Google

Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica Tipo de estudo: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article País de afiliação: China

Texto completo

Imprimir

XML

PubMed Links

Buscar no Google