Up-Sampling Method for Low-Resolution LiDAR Point Cloud to Enhance 3D Object Detection in an Autonomous Driving Environment. | Sensors (Basel);23(1)2022 Dec 28. | MEDLINE

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Up-Sampling Method for Low-Resolution LiDAR Point Cloud to Enhance 3D Object Detection in an Autonomous Driving Environment.

You, Jihwan; Kim, Young-Keun.

Afiliação

You J; School of Mechanical and Control Engineering, Handong Global University, Pohang 37554, Republic of Korea.
Kim YK; School of Mechanical and Control Engineering, Handong Global University, Pohang 37554, Republic of Korea.

Sensors (Basel) ; 23(1)2022 Dec 28.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-36616921

Palavras-chave

3D object detection; 3D upsampling; LiDAR super-resolution; interpolation

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Diagnostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article

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