Learning feature descriptors for pre- and intra-operative point cloud matching for laparoscopic liver registration.

Yang, Zixin; Simon, Richard; Linte, Cristian A

Yang, Zixin; Simon, Richard; Linte, Cristian A.

Afiliação

Yang Z; Center for Imaging Science, Rochester Institute of Technology, 1 Lomb Memorial Dr, Rochester, 14623, NY, USA. yy8898@rit.edu.
Simon R; Biomedical Engineering, Rochester Institute of Technology, 1 Lomb Memorial Dr, Rochester, 14623, NY, USA.
Linte CA; Center for Imaging Science, Rochester Institute of Technology, 1 Lomb Memorial Dr, Rochester, 14623, NY, USA.

Int J Comput Assist Radiol Surg ; 18(6): 1025-1032, 2023 Jun.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-37079248

Assuntos

Laparoscopia; Fígado; Humanos; Fígado/diagnóstico por imagem; Fígado/cirurgia; Laparoscopia/métodos; Algoritmos

Palavras-chave

3D feature descriptors; Laparoscopic liver registration; Laparoscopic liver surgery; Non-rigid registration; Point cloud matching

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Laparoscopia / Fígado Tipo de estudo: Prognostic_studies Limite: Humans Idioma: En Revista: Int J Comput Assist Radiol Surg Assunto da revista: RADIOLOGIA Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article País de afiliação: Estados Unidos

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