Real-Time Bucket Pose Estimation Based on Deep Neural Network and Registration Using Onboard 3D Sensor. | Sensors (Basel);23(15)2023 Aug 05. | MEDLINE

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Real-Time Bucket Pose Estimation Based on Deep Neural Network and Registration Using Onboard 3D Sensor.

Xu, Zijing; Bi, Lin; Zhao, Ziyu.

Afiliação

Xu Z; School of Resources And Safety Engineering, Central South University, Changsha 410083, China.
Bi L; School of Resources And Safety Engineering, Central South University, Changsha 410083, China.
Zhao Z; Digital Mine Research Center, Central South University, Changsha 410083, China.

Sensors (Basel) ; 23(15)2023 Aug 05.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-37571743

Palavras-chave

3D point cloud; pose estimation; real-time; semantic segmentation

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article País de afiliação: China

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