Risk-Sensitive Markov Decision Processes of USV Trajectory Planning with Time-Limited Budget. | Sensors (Basel);23(18)2023 Sep 13. | MEDLINE

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Risk-Sensitive Markov Decision Processes of USV Trajectory Planning with Time-Limited Budget.

Ding, Yi; Zhu, Hongyang.

Afiliação

Ding Y; Maritime College, Guangdong Ocean University, Zhanjiang 524091, China.
Zhu H; College of Mathematics and Computer, Guangdong Ocean University, Zhanjiang 524091, China.

Sensors (Basel) ; 23(18)2023 Sep 13.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-37765903

Palavras-chave

Risk-Sensitive Markov decision processes; trajectory optimization; trajectory planning strategy

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Diagnostic_studies / Etiology_studies / Health_economic_evaluation / Prognostic_studies / Risk_factors_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article País de afiliação: China

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