Kinematic and kinetic functional requirements for industrial exoskeletons for lifting tasks and overhead lifting.

Huysamen, Kirsten; Power, Valerie; O'Sullivan, Leonard

Huysamen, Kirsten; Power, Valerie; O'Sullivan, Leonard.

Afiliación

Huysamen K; School of Design and Health Research Institute, University of Limerick, Limerick, Ireland.
Power V; School of Design and Health Research Institute, University of Limerick, Limerick, Ireland.
O'Sullivan L; School of Design, Health Research Institute and Confirm Smart Manufacturing Centre, University of Limerick, Limerick, Ireland.

Ergonomics ; 63(7): 818-830, 2020 Jul.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-32320343

Asunto(s)

Diseño de Equipo; Dispositivo Exoesqueleto; Elevación; Soporte de Peso; Adulto; Fenómenos Biomecánicos; Femenino; Voluntarios Sanos; Humanos; Industrias; Cinética; Vértebras Lumbares/fisiología; Masculino; Rango del Movimiento Articular; Torque; Adulto Joven

Palabras clave

Exoskeleton; assistive robotics; industrial tasks; kinematic and kinetic

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Texto completo: 1 Banco de datos: MEDLINE Asunto principal: Soporte de Peso / Elevación / Diseño de Equipo / Dispositivo Exoesqueleto Límite: Adult / Female / Humans / Male Idioma: En Revista: Ergonomics Año: 2020 Tipo del documento: Article País de afiliación: Irlanda

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