Axially rigid steerable needle with compliant active tip control.

de Vries, M; Sikorski, J; Misra, S; van den Dobbelsteen, J J

de Vries, M; Sikorski, J; Misra, S; van den Dobbelsteen, J J.

Afiliação

de Vries M; Department of Biomechanical Engineering, Delft University of Technology, Delft, the Netherlands.
Sikorski J; Department of Biomechanical Engineering, University of Twente, Enschede, the Netherlands.
Misra S; Department of Biomedical Engineering, University of Groningen and University Medical Center Groningen, Groningen, the Netherlands.
van den Dobbelsteen JJ; Department of Biomechanical Engineering, University of Twente, Enschede, the Netherlands.

PLoS One ; 16(12): e0261089, 2021.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-34914777

Assuntos

Braquiterapia/instrumentação; Análise de Elementos Finitos/estatística & dados numéricos; Agulhas/normas; Imagens de Fantasmas; Próstata/cirurgia; Ultrassonografia/métodos; Animais; Braquiterapia/métodos; Bovinos; Desenho de Equipamento; Humanos; Masculino; Próstata/diagnóstico por imagem

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Temas: Geral Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Próstata / Braquiterapia / Ultrassonografia / Imagens de Fantasmas / Análise de Elementos Finitos / Agulhas Tipo de estudo: Diagnostic_studies Limite: Animals / Humans / Male Idioma: En Revista: PLoS One Assunto da revista: CIENCIA / MEDICINA Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article País de afiliação: Holanda

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