Detalles de la búsqueda
1.
Pharmacological inhibition of SMYD2 protects against cisplatin-induced renal fibrosis and inflammation.
J Pharmacol Sci
; 153(1): 38-45, 2023 Sep.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37524453
2.
Ranunculus ternatus Thunb extract attenuates renal fibrosis of diabetic nephropathy via inhibiting SMYD2.
Pharm Biol
; 60(1): 300-307, 2022 Dec.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35142600
3.
[Confocal probe localization algorithm based on region growing and endoscope size prior].
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi
; 39(5): 945-957, 2022 Oct 25.
Artículo
en Zh
| MEDLINE | ID: mdl-36310483
4.
Low-cost and highly flexible intraoperative endomicroscopy system for cellular imaging.
Appl Opt
; 57(7): 1554-1561, 2018 Mar 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-29522001
5.
A novel miniature flexible robotic system for endoscopic mucosal dissection: an animal experimental study.
J Robot Surg
; 18(1): 17, 2024 Jan 13.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38217764
6.
Investigating HMGB1 as a potential serum biomarker for early diabetic nephropathy monitoring by quantitative proteomics.
iScience
; 27(2): 108834, 2024 Feb 16.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38303703
7.
Self-supervised monocular depth estimation for gastrointestinal endoscopy.
Comput Methods Programs Biomed
; 238: 107619, 2023 Aug.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37235969
8.
Flexible instrument with contact-aided structure and force feedback for endoscopic surgery.
Int J Med Robot
; 19(6): e2573, 2023 Dec.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37667568
9.
Actuation and design innovations in earthworm-inspired soft robots: A review.
Front Bioeng Biotechnol
; 11: 1088105, 2023.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36896011
10.
Flexible endoscopic instrument for diagnosis and treatment of early gastric cancer.
Med Biol Eng Comput
; 61(11): 2815-2828, 2023 Nov.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37608080
11.
Query2: Query over queries for improving gastrointestinal stromal tumour detection in an endoscopic ultrasound.
Comput Biol Med
; 152: 106424, 2023 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36543005
12.
A monocular SLAM system based on SIFT features for gastroscope tracking.
Med Biol Eng Comput
; 61(2): 511-523, 2023 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36534372
13.
Intensity-based nonrigid endomicroscopic image mosaicking incorporating texture relevance for compensation of tissue deformation.
Comput Biol Med
; 142: 105169, 2022 03.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34974384
14.
Flexible Manipulator with Low-Melting-Point Alloy Actuation and Variable Stiffness.
Soft Robot
; 9(3): 577-590, 2022 06.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34152857
15.
Laparoscopic surgical device with modular end tools for real-time endomicroscopy and therapy.
Med Biol Eng Comput
; 59(4): 787-797, 2021 Apr.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33677776
16.
A novel master-slave intraocular surgical robot with force feedback.
Int J Med Robot
; 17(4): e2267, 2021 Aug.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33887805
17.
Miniature Flexible Instrument with Fibre Bragg Grating-Based Triaxial Force Sensing for Intraoperative Gastric Endomicroscopy.
Ann Biomed Eng
; 49(9): 2323-2336, 2021 Sep.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33880633
18.
A dual-bending endoscope with shape-lockable hydraulic actuation and water-jet propulsion for gastrointestinal tract screening.
Int J Med Robot
; 17(1): 1-13, 2021 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33113224
19.
Robust Mosaicing of Endomicroscopic Videos via Context-Weighted Correlation Ratio.
IEEE Trans Biomed Eng
; 68(2): 579-591, 2021 02.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32746056
20.
Hand-Held Instrument with Integrated Parallel Mechanism for Active Tremor Compensation During Microsurgery.
Ann Biomed Eng
; 48(1): 413-425, 2020 Jan.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31531791