Force model for laparoscopic graspers: implications for virtual simulator design.

Susmitha Wils, K; Devasahayam, Suresh R; Manivannan, M; Mathew, George

Susmitha Wils, K; Devasahayam, Suresh R; Manivannan, M; Mathew, George.

Afiliación

Susmitha Wils K; a Department of Bioengineering , Christian Medical College Vellore , Tamil Nadu , India.
Devasahayam SR; b Department of Biotechnology , Indian Institute of Technology Madras , Tamil Nadu , India.
Manivannan M; a Department of Bioengineering , Christian Medical College Vellore , Tamil Nadu , India.
Mathew G; c Department of Applied Mechanics , Indian Institute of Technology Madras , Tamil Nadu , India.

Minim Invasive Ther Allied Technol ; 26(2): 97-103, 2017 Apr.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-27841700

Asunto(s)

Abdomen/cirugía; Instrucción por Computador; Laparoscopía/métodos; Interfaz Usuario-Computador; Animales; Diseño de Equipo; Ergonomía; Retroalimentación; Laparoscopía/instrumentación; Masculino; Porcinos

Palabras clave

Laparoscopic graspers; force model; force transmission; laparoscopic pinching; virtual simulator

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Texto completo: 1 Bases de datos: MEDLINE Asunto principal: Interfaz Usuario-Computador / Instrucción por Computador / Laparoscopía / Abdomen Tipo de estudio: Prognostic_studies Límite: Animals Idioma: En Revista: Minim Invasive Ther Allied Technol Asunto de la revista: TERAPEUTICA Año: 2017 Tipo del documento: Article País de afiliación: India

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