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Particle Swarm Algorithm Path-Planning Method for Mobile Robots Based on Artificial Potential Fields.
Zheng, Li; Yu, Wenjie; Li, Guangxu; Qin, Guangxu; Luo, Yunchuan.
Afiliación
  • Zheng L; School of Automation and Electrical Engineering, Chengdu Technological University, Chengdu 611730, China.
  • Yu W; School of Automation, Chengdu University of Information Technology, Chengdu 610225, China.
  • Li G; School of Automation, Chengdu University of Information Technology, Chengdu 610225, China.
  • Qin G; Chengdu Shengke Information Technology Co., Ltd., Chengdu 610017, China.
  • Luo Y; Sichuan Research Institute of Chemical Quality and Safety Inspection, Chengdu 610031, China.
Sensors (Basel) ; 23(13)2023 Jul 01.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-37447930
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Texto completo: 1 Bases de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica Tipo de estudio: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: China
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