Integration and evaluation of a needle-positioning robot with volumetric microcomputed tomography image guidance for small animal stereotactic interventions.

Waspe, Adam C; McErlain, David D; Pitelka, Vasek; Holdsworth, David W; Lacefield, James C; Fenster, Aaron

Waspe, Adam C; McErlain, David D; Pitelka, Vasek; Holdsworth, David W; Lacefield, James C; Fenster, Aaron.

Afiliação

Waspe AC; Biomedical Engineering Graduate Program and Imaging Research Laboratories, Robarts Research Institute, The University of Western Ontario, London, Ontario N6A 5K8, Canada. awaspe@sri.utoronto.ca

Med Phys ; 37(4): 1647-59, 2010 Apr.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-20443486

Assuntos

Microtomografia por Raio-X/métodos; Algoritmos; Animais; Desenho de Equipamento; Masculino; Modelos Animais; Modelos Estatísticos; Agulhas; Imagens de Fantasmas; Radiocirurgia/métodos; Ratos; Ratos Sprague-Dawley; Robótica; Cirurgia Assistida por Computador/instrumentação; Cirurgia Assistida por Computador/métodos

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Bases de dados: MEDLINE Assunto principal: Microtomografia por Raio-X Tipo de estudo: Guideline / Risk_factors_studies Limite: Animals Idioma: En Revista: Med Phys Ano de publicação: 2010 Tipo de documento: Article País de afiliação: Canadá

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