Foot-Controlled Robot-Enabled EnDOscope Manipulator (FREEDOM) for Sinus Surgery: Design, Control, and Evaluation. | IEEE Trans Biomed Eng;67(6): 1530-1541, 2020 06. | MEDLINE

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Foot-Controlled Robot-Enabled EnDOscope Manipulator (FREEDOM) for Sinus Surgery: Design, Control, and Evaluation.

Zhong, Fangxun; Li, Peng; Shi, Jiadong; Wang, Zerui; Wu, Jiahao; Chan, Jason Y K; Leung, Natalie; Leung, Iris; Tong, Michael C F; Liu, Yun-Hui.

IEEE Trans Biomed Eng ; 67(6): 1530-1541, 2020 06.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-31494541

Assuntos

Procedimentos Cirúrgicos Robóticos; Robótica; Endoscópios; Endoscopia; Desenho de Equipamento; Liberdade; Humanos

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Texto completo: 1 Bases de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Procedimentos Cirúrgicos Robóticos Tipo de estudo: Guideline Limite: Humans Idioma: En Revista: IEEE Trans Biomed Eng Ano de publicação: 2020 Tipo de documento: Article

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