Surgical navigation system for laparoscopic lateral pelvic lymph node dissection in rectal cancer surgery using laparoscopic-vision-tracked ultrasonic imaging.

Ma, Lei; Wang, Junchen; Kiyomatsu, Hidemichi; Tsukihara, Hiroyuki; Sakuma, Ichiro; Kobayashi, Etsuko

Ma, Lei; Wang, Junchen; Kiyomatsu, Hidemichi; Tsukihara, Hiroyuki; Sakuma, Ichiro; Kobayashi, Etsuko.

Afiliação

Ma L; Graduate School of Engineering, The University of Tokyo, Tokyo, Japan.
Wang J; School of Mechanical Engineering, Beihang University, Beijing, China.
Kiyomatsu H; Graduate School of Engineering, The University of Tokyo, Tokyo, Japan.
Tsukihara H; Graduate School of Engineering, The University of Tokyo, Tokyo, Japan.
Sakuma I; Graduate School of Engineering, The University of Tokyo, Tokyo, Japan.
Kobayashi E; Graduate School of Engineering, The University of Tokyo, Tokyo, Japan. etsuko@bmpe.t.u-tokyo.ac.jp.

Surg Endosc ; 35(12): 6556-6567, 2021 12.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-33185764

Assuntos

Laparoscopia; Neoplasias Retais; Animais; Excisão de Linfonodo; Neoplasias Retais/diagnóstico por imagem; Neoplasias Retais/cirurgia; Sistemas de Navegação Cirúrgica; Suínos; Ultrassonografia

Palavras-chave

Free-hand ultrasound; Surgical navigation; Vessel segmentation; Vision-based tracking

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Texto completo: 1 Bases de dados: MEDLINE Assunto principal: Neoplasias Retais / Laparoscopia Tipo de estudo: Diagnostic_studies Limite: Animals Idioma: En Revista: Surg Endosc Assunto da revista: DIAGNOSTICO POR IMAGEM / GASTROENTEROLOGIA Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article País de afiliação: Japão

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