Roll maneuvers are essential for active reorientation of Caenorhabditis elegans in 3D media.

Locomotion of the nematode Caenorhabditis elegans is a key observable used in investigations ranging from behavior to neuroscience to aging. However, while the natural environment of this model organism is 3D, quantitative investigations of its locomotion have been mostly limited to 2D motion. Here, we present a quantitative analysis of how the nematode reorients itself in 3D media. We identify a unique behavioral state of C. elegans-a roll maneuver-which is an essential component of 3D locomotion in burrowing and swimming. The rolls, associated with nonzero torsion of the nematode body, result in rotation of the plane of dorsoventral body undulations about the symmetry axis of the trajectory. When combined with planar turns in a new undulation plane, the rolls allow the nematode to reorient its body in any direction, thus enabling complete exploration of 3D space. The rolls observed in swimming are much faster than the ones in burrowing; we show that this difference stems from a purely hydrodynamic enhancement mechanism and not from a gait change or an increase in the body torsion. This result demonstrates that hydrodynamic viscous forces can enhance 3D reorientation in undulatory locomotion, in contrast to known hydrodynamic hindrance of both forward motion and planar turns.

La experiencia de la autonomia humana: salud y subjetividad.Canguilhem y Freud frente a la objetivación del sufrimiento / A experiência da autonomia humana: a saúde e a subjetividade. Canguilhem e Freud sobre a objetificação do sofrimento / The experience of human autonomy: health and subjectivity. Canguilhem and Freud facing the objectification of suffering / L'expérience et l'autonomie humaine: santé et subjectivité. Canguilhem et Freud sur l'objectivation de la souffrance

El artículo examina las nociones de salud y enfermedad elaboradas por los planteamientos de G. Canguilhem. Estas son analizadas tomando en cuenta las hipótesis freudianas relativas a la neurosis, la normalidad y la enfermedad mental. En particular, se aborda el concepto de normatividad en la filosofía de G. Canguilhem, estableciendo un diálogo con las nociones de síntoma y enfermedad en los textos freudianos. En este marco, se da relevancia a la relación entre el síntoma y la fantasía como fenómenos que resaltan la creatividad del ser viviente. Se precisa que esta última se expresa de modo diferenciado en la organización de los cuadros neuróticos y psicóticos. Para finalizar, a través de las ideas expuestas por A. Badiou, se analiza la tensión entre la dimensión objetiva y subjetiva del sujeto, como sustrato lógico de la crítica que puede ser establecida de los procedimientos científico-naturales de la medicina y su afán de objetivación de la experiencia clínica.

O artigo examina as noções de saúde e doença elaboradas pelas abordagens de G. Canguilhem. Elas são analisadas levando-se em conta as hipóteses freudianas sobre neurose, normalidade e doença mental. Em particular, o conceito de normatividade na filosofia de G. Canguilhem é abordado, estabelecendo um diálogo com as noções de sintoma e doença nos textos freudianos. Nessa estrutura, é dada relevância à relação entre sintoma e fantasia como fenômenos que destacam a criatividade do ser vivo. Especifica-se que esta última se expressa de forma diferenciada na organização de quadros neuróticos e psicóticos. Finalmente, por meio das ideias apresentadas por A. Badiou, a tensão entre a dimensão objetiva e subjetiva do sujeito é analisada como um substrato lógico da crítica que pode ser estabelecida aos procedimentos científico-naturais da medicina e sua ânsia de objetivar a experiência clínica.

The article examines the notions of health and illness elaborated by the approaches of G. Canguilhem. These are analyzed addressing Freudian hypotheses concerning neurosis, normality and mental illness. In particular, the concept of normativity in G. Canguilhem's philosophy is approached, establishing a dialogue with the notions of symptom and illness in Freudian texts. In this framework, relevance is given to the relationship between symptom and fantasy as phenomena that highlight the creativity of the living being. It is specified that this creativity is expressed in a differentiated way in the organization of neurotic and psychotic pictures. Finally, through the ideas exposed by A. Badiou, the tension between the objective and subjective dimension of the subject is analyzed as a logical substratum of the critique that can be established of the natural-scientific procedures of medicine and its eagerness to objectify the clinical experience.

L'article examine les notions de santé et de maladie élaborées par les approches de G. Canguilhem. Celles-ci sont analysées en tenant compte des hypothèses freudiennes concernant la névrose, la normalité et la maladie mentale. En particulier, le concept de normativité dans la phi,1tôme et de maladie dans les textes freudiens. Dans ce cadre, l'accent est mis sur la relation entre le symptôme et le fantasme en tant que phénomènes qui mettent en évidence la créativité de l'être vivant. Il est précisé que celle-ci s'exprime de manière différenciée dans l'organisation des tableaux névrotiques et psychotiques. Enfin, à travers les idées avancées par A. Badiou, la tension entre la dimension objective et subjective du sujet est analysée comme un substrat logique de la critique que l'on peut établir des procédures naturelles-scientifiques de la médecine et de son empressement à objectiver l'expérience clinique.

En torno de la noción de subjetivación en psicoanálisis: entre dinámica pulsional, identificación y objeto / Em torno da noção de subjetivação em psicanálise: entre a dinâmica pulsional, identificação e objeto / About the notion of subjectivation in psychoanalysis: between drive dynamic, identification and object / Autour de la notion de subjectivation en psychanalyse: entre dynamique pulsionnelle, identification et objet

El artículo brinda un detenido análisis sobre el concepto de subjetivación en psicoanálisis, evidenciando la relevancia que esta categoría adquiere para comprender el carácter psíquico y relacional de las dinámicas pulsionales supuestas por la teoría psicoanalítica. Sin ser una categoría de análisis trabajada directamente por Freud en sus estudios clínicos o metapsicológicos, la subjetivación puede actuar como una hipótesis derivada del trabajo historizante que las pulsiones inconscientes cumplen en el devenir de la vida psíquica. Junto con especificar el vínculo que guardan nociones tales como: sujeto, pulsión, identificación, objeto y trasferencia, la subjetivación permite comprender de mejor manera la acción clínica realizada por el ejercicio del psicoanalista. El carácter psíquico y relacional puesto en juego por la noción de subjetivación es finalmente ilustrado por medio de un caso clínico.

O artigo faz uma análise cuidadosa sobre o conceito de subjetivação em psicanálise, evidenciando a relevância que essa categoria adquire para compreender o caráter psíquico e relacional das dinâmicas pulsionais supostas pela teoria psicanalítica. Sem ser uma categoria de análise trabalhada diretamente por Freud em seus estudos clínicos ou metapsicológicos, a subjetivação pode atuar como uma hipótese derivada do trabalho historizante que as pulsões inconscientes cumprem no devir da vida psíquica. Junto com especificar o vínculo que guardam noções, como sujeito, pulsão, identificação, objeto e transferência, a subjetivação permite compreender de melhor maneira a ação clínica realizada pelo exercício do psicanalista. O caráter psíquico e relacional posto em jogo pela noção de subjetivação é finalmente ilustrado por meio de um caso clínico.

This article offers a detailed analysis of the concept of subjectivation in psychoanalysis and highlights the importance of this category to understand the psychic and relational characters of the drive dynamics assumed by the psychoanalytic theory. Despite the fact that Freud did not work directly on this analysis category in his clinical and metapsychological studies, subjectivation may act as a hypothesis derived from the historizing impact unconscious drives have on the development of psychic life. In addition to identify the relationships between subject, drive, identification, objects and transference, subjectivation provides a better understanding of the clinical performance of psychoanalysts. To conclude, the psychic and relational nature brought into play by subjectivation is illustrated by a clinical case.

Cet article propose une analyse détaillée du concept de subjectivation en psychanalyse, mettant en évidence la pertinence que cette catégorie acquiert pour comprendre le caractère psychique et relationnel des dynamiques pulsionnelles supposées par la théorie psychanalytique. Sans être une catégorie d'analyse travaillée directement par Freud dans ses études cliniques ou métapsychologiques, la subjectivation peut servir d'hypothèse dérivée du travail historique que les pulsions inconscientes accomplissent dans l'avenir de la vie psychique. En précisant le lien que gardent des notions telles que sujet, pulsion, identification, objet et transfert, la subjectivation permet de mieux comprendre l'action clinique réalisée par le psychanalyste. Le caractère psychique et relationnel mis en jeu par la notion de subjectivation est enfin illustré par un cas clinique.

Acerca de los mecanismos de desconstrucción del orden social instituyente durante el momento adolescente / Sobre os mecanismos de desconstrução da ordem social instituída durante a adolescência / Regarding the mechanisms that deconstruct established social order during adolescence / À propos des mécanismes de déconstruction de l'ordre social institué au moment de l'adolescence

Los estudios desarrollados sobre la cuestión del súperyo en el momento adolescente, reconocen la posibilidad y la necesidad de distanciamiento del sujeto frente a esta figura, dejando no obstante abiertas las preguntas por los mecanismos de esta operación. En este artículo, se propone una lectura de esta problemática, mediante el análisis del vínculo entre el trabajo de posicionamiento adolescente frente al orden social instituyente y el trabajo de la sublimación en el sujeto. Con este propósito se propondrá comprender las posibilidades del sujeto de posicionarse éticamente frente a lo real, a partir de la construcción de un espacio subjetivo de transición, traducción y narración.

Os estudos desenvolvidos sobre a questão do supereu na adolescência reconhecem a possibilidade e a necessidade de distanciamento do indivíduo frente a esta aparência, deixando, ainda assim, abertas as perguntas sobre os mecanismos desta operação. Neste artigo, é proposta uma leitura dessa problemática, mediante a análise do vínculo entre o trabalho do posicionamento adolescente em relação à ordem social instituída e o trabalho da sublimação no indivíduo. Com esse propósito, a proposta será compreender as possibilidades de a pessoa posicionar-se eticamente frente à realidade, a partir da construção de um espaço subjetivo de transição, interpretação e narração.

Studies about the superego in adolescence acknowledge the possibility and need to distance individuals from this appearance; nevertheless, they leave certain questions unanswered regarding the mechanisms inherent to this behavior. This paper proposes a review of this issue through analysis of the bond between the process of teenage positioning regarding established social order and the process of sublimation in individuals. To this end, we suggest understanding individuals' ability to position themselves ethically facing reality, based on the establishment of a subjective place of transition, interpretation and narration.

Les études menées autour de la question du surmoi lors de l'adolescence reconnaissent la possibilité et le besoin d'établir une distance entre le sujet et ce concept, laissant néanmoins ouvertes les questions relatives aux mécanismes régissant cette manœuvre. Cet article propose une lecture de cette problématique par l'analyse du lien entre le travail de positionnement de l'adolescent face à l'ordre social instituant et le travail de la sublimation chez le sujet. C'est dans ce but que notre propos vise à comprendre les possibilités du sujet de se positionner de manière éthique face au réel à partir de la construction d'un espace subjectif de transition, de traduction et de narration.

Die Studien, die sich mit dem Über-Ich in der Adoleszenz befassen, bestätigen die Möglichkeit und Notwendigkeit der Distanzierung des Individuums vom Über-Ich, lassen jedoch Fragen zu den Mechanismen dieses Vorgangs offen. Dieser Artikel beschreibt einen Ansatz zu diesem Problem, wobei der Zusammenhang zwischen der Positionierung des Jugendlichen innerhalb der bestehenden gesellschaftlichen Ordnung und der Sublimierung des Subjekts analysiert wird. Dieser Ansatz ermöglicht es uns, die allfälligen ethischen Stellungnahmen des Individuums zur Realität zu verstehen, wobei zu diesem Zweck ein subjektiver Raum für den Übergang, die Auslegung und die Narration geschaffen wird.

Momento adolescente y fenómenos de malestar: una aproximación dialéctica / Momento adolescente e fenômenos do mal-estar: uma aproximação dialética

El presente artículo tiene por objeto proponer un modelo interpretativo del pasaje adolescente que subraya la importancia de la inscripción del sujeto en el vínculo social. Se desarrolla una hipótesis tendiente a comprender las manifestaciones psicopatológicas y de violencia durante la adolescencia, como efectos de la detención de los procesos dialécticos que permiten el trabajo de transmisión y de elaboración psíquica. En consecuencia, se propone discernir estas dificultades, en tanto que problemáticas referidas a los procesos de historización presentes en la adolescencia, cuya expresión se hallaría en una fuerte tendencia a la individualización de las posiciones subjetivas, o bien, en un fuerte impulso hacia la fascinación del adolescente, por discursividades socio-colectivas de índole imaginaria

O presente artigo tem como objetivo propor um modelo interpretativo da passagem pela adolescência, que sublinha a importância da inserção do sujeito no vínculo social. Desenvolve-se uma hipótese que tende a compreender as manifestações psicopatológicas e de violência durante a adolescência como efeitos da detenção dos processos dialéticos que permitem o trabalho de transmissão e elaboração psíquica. Em consequência, propõe-se discernir essas dificuldades enquanto problemáticas referidas aos processos de historização presentes na adolescência, cuja expressão poderia se encontrar em uma forte tendência à individualização das posições subjetivas, ou bem em um forte impulso para a fascinação do adolescente por discursividades sociocoletivas de caráter imaginário.

Hacia una teoría antivital, antihomeostática y antiadaptativa de la vida en Freud: el trabajo del concepto de pulsión / Vers une théorie antivitale, antihoméostatique et antiadaptative de la vie chez Freud: le travail du concept de pulsion

Situado en el examen del concepto de pulsión [Trieb], piedra angular de la arquitectura teórica del psicoanálisis, el presente artículo pretende destacar dos grandes líneas de análisis: en primer lugar, mostrar el conjunto de los aspectos filosóficos y ontológicos que el concepto moviliza en su reflexión sobre los dinamismos y los sentidos de la vida humana; y, en segundo lugar, evidenciar la subversión que el concepto establece en el seno de los postulados mayores del pensamiento científico, filosófico y médico del siglo XIX, al introducir una concepción general de la vida como un acontecer esencialmente antivital, antihomeostático y antiadaptativo, en el cual las tendencias a la muerte, a la degradación y a la inercia forman parte de su patrimonio más arcaico e inmanente.

Placé dans l'examen du concept de pulsion [Trieb], soubassement angulaire de l'architecture théorique de la psychanalyse, cet article prétend souligner deux grandes lignes d'analyse: premièrement, montrer l'ensemble des aspects philosophiques et ontologiques que le concept mobilise dans sa réflexion sur les dynamismes et les sens de la vie humaine ; et, deuxièmement, avérer la subversion que le concept établit au sein des postulats majeures de la pensée scientifique, philosophique et médicale du XIXe siècle, de la sorte d'y introduire une conception générale sur la vie en tant que avènement essentiellement antivital, antihoméostatique et antiadaptatif, dans lequel les tendances envers la mort, la dégradation et l'inertie font partie de son patrimoine le plus archaïque e immanent.

Miniature transposable sequences are frequently mobilized in the bacterial plant pathogen Pseudomonas syringae pv. phaseolicola.

Mobile genetic elements are widespread in Pseudomonas syringae, and often associate with virulence genes. Genome reannotation of the model bean pathogen P. syringae pv. phaseolicola 1448A identified seventeen types of insertion sequences and two miniature inverted-repeat transposable elements (MITEs) with a biased distribution, representing 2.8% of the chromosome, 25.8% of the 132-kb virulence plasmid and 2.7% of the 52-kb plasmid. Employing an entrapment vector containing sacB, we estimated that transposition frequency oscillated between 2.6×10(-5) and 1.1×10(-6), depending on the clone, although it was stable for each clone after consecutive transfers in culture media. Transposition frequency was similar for bacteria grown in rich or minimal media, and from cells recovered from compatible and incompatible plant hosts, indicating that growth conditions do not influence transposition in strain 1448A. Most of the entrapped insertions contained a full-length IS801 element, with the remaining insertions corresponding to sequences smaller than any transposable element identified in strain 1448A, and collectively identified as miniature sequences. From these, fragments of 229, 360 and 679-nt of the right end of IS801 ended in a consensus tetranucleotide and likely resulted from one-ended transposition of IS801. An average 0.7% of the insertions analyzed consisted of IS801 carrying a fragment of variable size from gene PSPPH_0008/PSPPH_0017, showing that IS801 can mobilize DNA in vivo. Retrospective analysis of complete plasmids and genomes of P. syringae suggests, however, that most fragments of IS801 are likely the result of reorganizations rather than one-ended transpositions, and that this element might preferentially contribute to genome flexibility by generating homologous regions of recombination. A further miniature sequence previously found to affect host range specificity and virulence, designated MITEPsy1 (100-nt), represented an average 2.4% of the total number of insertions entrapped in sacB, demonstrating for the first time the mobilization of a MITE in bacteria.