RESUMO
Minimally invasive surgery has recently gained popularity. This paradigm shift involves a series of potential difficulties from the surgeon's perspective. With recent developments these obstacles are gradually being overcomed. Recent navigation systems offer major improvements in the way information is acquired, displayed, and integrated into the surgical workflow through augmented reality. Finally, the progress of robotics has helped to improve the minimally invasive dexterity and competence of the surgeon. This article sumarizes the main and most recent developments in the areas mentionned above, analyzes the current limits that still need to be addressed, and suggests possible future directions.
La réalité augmentée en urologie a gagné en popularité ces dernières années. Des systèmes de navigation récents offrent des améliorations majeures en termes d'information acquise, qui est affichée et intégrée dans le flux de travail chirurgical, grâce à la réalité augmentée. De même, le progrès de la robotique a contribué à améliorer la dextérité et la compétence mini-invasives du chirurgien. Cet article résume les principaux et les plus récents développements dans les domaines susmentionnés, analyse les limites actuelles qui doivent encore être abordées et suggère des orientations futures possibles.