Environment-Adaptive Object Detection Framework for Autonomous Mobile Robots.

Shin, Donghun; Cho, Joongho; Kim, Jaeho

Shin, Donghun; Cho, Joongho; Kim, Jaeho.

Afiliação

Shin D; Department of Electrical Engineering, Sejong University, Seoul 05006, Korea.
Cho J; Department of Electrical Engineering, Sejong University, Seoul 05006, Korea.
Kim J; Department of Electrical Engineering, Sejong University, Seoul 05006, Korea.

Sensors (Basel) ; 22(19)2022 Oct 09.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-36236744

Assuntos

Robótica; Redes Neurais de Computação

Palavras-chave

autonomous mobile robots; class imbalance; environment-context awareness; lightweight scene classification; model-caching; object detection

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica Tipo de estudo: Diagnostic_studies Idioma: En Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article

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