An Efficient Fine-to-Coarse Wayfinding Strategy for Robot Navigation in Regionalized Environments.

Zhong, Chaoliang; Liu, Shirong; Lu, Qiang; Zhang, Botao; Yang, Simon X.

IEEE Trans Cybern ; 46(12): 3157-3170, 2016 Dec.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-27046857

Texto completo: 1 Base de datos: MEDLINE Idioma: En Revista: IEEE Trans Cybern Año: 2016 Tipo del documento: Article

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